德国安士能西门子SIEMENS电子手轮HBA-098961公司的电子手轮是一个用来对轴进行人工定位的通用型脉冲发生器。它主要用于在处于设置模式下的 NC 机械工具上对轴进行定位。每转可以为位于电子手轮的输出端上的用户提供 100 或 25 个方波脉冲。这些电子手轮的另一个输出可以使控制系统检测到运动的方向作为一个原则，所有手轮都设计带有耐磨的磁插销，这样就保证了免维护。